выручайте проблемы с ABS

как то имел дурость покрутить свою машину на льду и после этого регулярно стал загораться ABS и ASK при этом когда ABS не горит отдает в ногу при торможение разгоняюсь 100 начинаю тормозить вроде все нормально но когда уже доходит до 30 км/ч(примерно) то машина как будто носам клюеет при этом в салоне стоит звук как будто от игревает железная пружина на ногу не кто не может сказать в чем причина может кто сталкивался подскажите в чем проблема