Выбивает чек при остановке после долгой езды

Всем привет, столкнулся с такой проблемой, имею BMW 530d e60, подробней объясню ситуацию, когда езжу не долго (30 мин) и не гоняю- всёхорошо, но если я погонял немного (но в меру) или долго поездил, то когда полностью останавливаешься и потом начинаешь ехать, начинает двигатель как буд то троить и не ехать, а котится (а иногда и глохнет), но когда перезапускаешь двигатель, он работает как часы и едет бодро, подскажите в электроник это дело, то ли в коробке самой