редуктор е36

снова нужен совет знатоков. у нас в нашем регионе кто что говорит. а вопрос собственно вот в чем. как определить правильно что редутор накрылся. нужно ли прогревать определенным количеством пробега машины или на холодную сразу будет заметно. может ли заклинить редуктор с блокировкой и чем это чревато. мастер по ходовке говорит что ничего не будет ни кардану ни коробке ни мотору. дядя мой по образованию механик говорит что заклинить не может просто ехать не сможешь крутиться колеса не будут. пообщавшись на нашем форуме бмв клуба Узбекистан мне сказали что может заклинить не важно есть ли масло или нет. поведет юзом чуть ли не до опрокидывания машины. и так же хана будет кардану коробке и каким то макаром мотору. часто езжу с маленьким ребенком. так что не хотелось бы мрачных историй. сначала был гул при поворотах на малых скоростях. газ нажмешь гул стихает. потом по возвращению с гор услышал гул сильный по прямой дороге. но жена сказала что похож где то сзади со стороны колеса. думал подшибники как в прошлом году было. мастер проверил говорит подшибники в норме. или может из за того что одно колесо по размеру протектора меньше другого? кто подскажет как проверить правильно редуктор чтобы быть точно уверенным менять его или нет. заранее спасибо всем.