Пропала тяга у машины

В конце декабря на трассе почувствовал , что машина плохо реагирует на газ,доехал до дома на парковке заглохла ,перезапустил ,завелась и поставил тачку.На след день поехал в сервис , ошибки были по цилиндрам ,поменял свечи,проблема не ушла,были пропуски зажигания по 6 цилиндру , поменяли катушку форсунку и не помогло . Нажимаешь газ впол какое то время ездит норм и потом бац и жмёшь газ и она тупо орет и едет 40-60.Проверили бензонасос,поменял топливный фильтр и ничего,поменял квкг,дмрв,датчик положения колена, распредвала на впуск ничего не помогло,поменял шлейф в мозгах и ноль,вскрыли клапанную там все идеально ... В чем может быть проблема ??? Двигатель стал громко работать и проблема с ездой не ушла , появился рев при езде, катализаторы проверили , их нет , лямбды стоят все работают машина прошита , Куда капать ? Что смотреть ??? Бмв е 39 525 54 мотор дабл ванос . И по компьютеру ошибок больше нет