Проблемы с акпп 525 e39 рестайл

Подробно опишите сутВсем доброго времени суток! Не нашел такой темы поэтому попробую сформулировать здесь! BMW 525 e39 m54b25 акпп 5hp19 2001г 300 пробег(чудом попалась в родной краске и с похожим на родной, пробегом! Через некоторое время после покупки начал замечать жестковатые переключения(раз на раз не приходится)но самое главное, коробка при режиме разгона в 2/3 педали остается на тех оборотах на которых был когда ногу с газа убираешь!Иными словами едешь 40 на второй, газ в пол, докручивает вторую, переключает, скорость 80 допустим и 4000 оборотов, отпускаю газ, а она вместо того чтобы переключить на 4ую чтобы катиться, медленно опускает обороты на 3 передаче!Купил контрактную коробку, теперь не пинается но симптом с залипанием остался! Еще заметил нюанс, если она зависла на оборотах, легкое касание педали и она переключает вверх! Ошибок по машине ни одной нет! Очень надеюсь на вашу помощь господа!ь вопроса...