На прогретом происходит в коробки удар

Здравствуйте.BMW X5 4.4 бензин 2000 год.Когда холодный едет отлично нету ни каких ударов.Как нагреется до 90 градусов машина при остановки когда почти остановился переходит с 2-ой на 1-ую происходит в коробки удар.Коробка тип троник когда включаю вручную едет тоже отлично.Удар происходит именно на драйве ито когда прогретая до 90 градусов.Поменял уже масло и фильтр и термодатчик ни чего не поменялось.Подскажите пожалуйста в чём причина?За ранее спасибо.