F39 Ошибка АКПП (робот)

Добрый день, такой вопрос у моей BMW x2 разрядился аккумулятор.
После замены аккумулятора ручка АКПП робот (бензиновый) перестал мигать зеленый индикатор передач, т. е. её вообще нету, машина зажигается все нормально, но не переключает передачи, я сначала подумал ах да надо зарегистрировать аккумулятор, быстро через кабель ENET через программу ISTA зарегистрировал аккумулятор, посмотрел ошибки, а там выходит ошибка EGS 421204 "Делительный механизм 1/2: ошибка коррекции из-за незавершенной инерционной фазы работы"
Предлагает удалить положение контактного барабана и запрограммировать путем коррекции, попытался сделать коррекцию АКПП но программа не дает этого сделать, так как индикатор не показывает на какой передаче стоит.
Доставил бы его в сервис, но ближайший в 5000 км. от нас, живу в тайге, а BMW люблю, подскажите в каком направлении копать?
прикреплю фото ошибки.