появляются значки на приборной панели

Ручник подтягивается двумя способами, при равномерном износе колодок и вытягивании тросиков ручника, из салона под рычагом, а вот точная регулировка находится внутри самих барабанов тормозного механизма, регулировочным винтом №6 (bmw.etk.club/bmw/47789/E83_X3%202.0d_%D0%A1%D0%BF%...). А вот относительно лампочек то нужна комп. диагностика, здесь причин может быть много...

Ответ на комментарий № 1 пользователя ap-bmw :

У нас что то не могут сделать диагностику по этим лампочкам, не можете сказать какие знаете причины?

начните с уровня тормозной жидкости...и проверить бы сервопривод раздатки

Машина хоть и не молодая уже но без диагностики боюсь "будем пальцем в небо...", найдите сервис с полноценной компьютерной диагностикой Вашего авто, будет проще решать любые проблемы с электроникой, а её поверьте в Вашей машине очень много!

Ответ на комментарий № 4 пользователя ap-bmw :

Я по поводу подтягивания ручника способом вытягивания тросика ручника из салона, не могли бы Вы более конкретно объяснить как это сделать, с чего начать и как? По схеме я что то не совсем понял.

Всё зависит от того есть ли под рычагом ручного тормоза (на приводе тросиков), регулировочная гайка. Нужно снять кожух и посмотреть, если гайки нет, тогда только один вариант, снимать задний тормозной диск и регулировать изнутри (на схеме в 1 посту винт №6).