Колодки

Я думаю нет,по крайней мере на многих машинах, которые через меня прошли, были часто отрезаны датчики,никогда проблем это не доставляло,хотя было такое один раз,но только на свежем авто-Туарег 2011года из сша продал клиенту,он мне через 2месяца звонил и спрашивал,у него действительно были отключены датчики и когда пришло время тормозить железом, включался аварийный режим,но это только при нажатии газа,потом убираешь ногу с педали ,аварийка выключалась,замена колодок и все прошло.

абс и антипробуксовка обычно не работает в таком случае

Нет в таком случае все работало

Проверьте датчики ABS. Если какой то неисправен или начинает выходить из строя , автомобиль будет выпадать а аварийный режим. И вообще, какая марка конкретно.