bmw e60 выдает кучу ошибок

Подскажите, что делать? Ездил до одного момента и бед не знал. Но иногда когда снимаешь машину с сигнализации с кнопки с ключа, то когда открываешь дверь сигнализация срабатывает, приходиться еще раз нажимать на кнопку на ключе. Потом когда крутишь ключом в зажигании, то выдает ошибку в трансмиссии. После 5 попытки машину завести она все таки заводится. И вчера ехал и выскичили все ошибки: ABS , трансмиссия, стеклоподьемники, активный руль и т.д., но машина продолжает ехать! Так еле-еле я доехал до дома и она заглохла. Потом пытаюсь ее завести, стартер не крутится и щелкает (как будто аккумулятору хана). Через полчаса машину завел, но ошибки не пропали. Что это может быть?