АКПП залипла на 5 передачи BMW X5 E53 3.0D 2003 года

Доброго времени суток . У меня BMW X5 E53 3.0D 2003 года дорестайл . При езде за городом залипала 5 передача раза 3. Лечилось просто заглушил двигатель чуток постояла и поехала дальше без проблем . На 4 раз как залипла и все ( даже танцы с бубнами мне не помогли ). На диагностики сказали что показывает ошибку 3 и 5 передачи ( особо ничего не сказали ). На машине прокатался пару месяцев и по коробке могу сказать что переключалась плавно без нариканий . Минуса когда ставал на горку с хорошим уклоном то иногда знала не держать и потехоньку скатываться в зад . И заметил что в режиме мануала коробка при снижении передач скидывала до второй передачи , до первой передачи скидывал рукой . Как я понял что и в автоматическом режиме работала с 2 передачи , когда трогал нежно стартовала ( может и из горки скатывалась что была на 2 передачи ) .

Буду очень благодарен если поможите какам нибудь советом !