АКПП! - помогите советом

Ситуация такая! Утром выхожу во двор грею машину( ночью мороз был где-то -20, -25.Незнаю это вожно или нет) обычно я всегда грею машину мин. 10 и более, пока не станит в ней на много теплее чем на улице (т.к. езжу частенько с ребенком).

Так вот! машина прогрета! начинаю трогаться а она не едит, обороты доходят до 3-х и даже 4 тыщ.(вообщем ревёт:) начинает только трогаться. а если включаю заднию ск.-ть, то у двиг-ля на секунд 3-4 начинают падать обороты почти до нуля, такое ощущение что вот вот двиг. заглохнит.Так вот еду не которое расстояние метров 500 а потом все в порядке.

За зиму у меня так было 3 или 4 раза. В чем причина может кто знает.