Акпп дергается

Именно рывком или просто появляются толчки?

не в пробках ли это происходит?

Ответ на комментарий № 1 пользователя Maxxim :

Толчек маленький иногда рывок но очень неприятно

Ответ на комментарий № 2 пользователя Vermin :

Не,не в пробках

Если при переключении, это гидро-клапана. Немного непонятно, когда толчки?

Да.передача начинает долго тянуть,а потом к 2500 оборотам толчек..хрень какая-то.на байенкрафте в Минске ничего не видят.

Очень похоже на залипание гидроклапана, когда он открывается только при большем, чем положено, давлении масла. Поэтому и происходит удар при переключении. Компьютер такие ошибки обычно не показывает.

как тогда быть?неприятно когда что-то тревожит.

Думается,сама переходит в зимний режим,там троганье со 2-й передачи.

Это болезнь на E60. Если перепрошивка не поможет, то капремонт или замена.